Uma assinatura captada numa tela pode dar errado de duas formas difíceis de perceber. Sai como um rabisco serrilhado que não lembra em nada a assinatura real da pessoa, ou é salva como uma imagem solta que você depois tem que lembrar de anexar ao documento certo. Os dois dá para evitar. A assinatura pode ficar com cara natural e pode cair dentro do documento no instante em que é traçada.
Aqui o assunto é o lado prático de assinar num iPhone ou iPad: onde a assinatura entra, como traçar um traço limpo com o dedo ou um Apple Pencil e como garantir que ela termine gravada dentro do PDF em vez de flutuar ao lado. As capturas são do InPersonForms, mas a mecânica vale para assinar no iOS em geral. Se o que interessa é a questão à parte de saber se uma assinatura captada assim tem validade jurídica, isso está em uma assinatura coletada no iPad se sustenta.
Coloque o campo de assinatura onde a assinatura tem que ficar
Antes de alguém assinar, decida onde a assinatura cai na página. Se o PDF já tem uma linha de assinatura, ponha o campo bem em cima dessa linha. Num formulário simples, ponha onde uma cópia impressa teria a caixa da assinatura.

Duas coisas importam aqui. Primeiro, o tipo de campo: o campo de assinatura é para a assinatura completa, e há um campo de rubrica à parte para os pontos que pedem só a rubrica. Use o certo para a página ficar legível. Segundo, o tamanho. Um campo pequeno demais força uma assinatura espremida e pouco natural, e as pessoas compensam assinando devagar e mal. Dê mais ou menos a largura e a altura que uma assinatura real ocuparia. Você define isso uma vez e salva como parte do modelo, então todo formulário seguinte já começa com o campo no lugar certo e no tamanho certo.
O dedo ou o Apple Pencil
Os dois funcionam. A diferença é o controle.
O dedo basta para uma assinatura avulsa, que é o caso comum quando você passa o aparelho a um cliente. O truque é manter o aparelho parado. Apoie ele plano numa mesa em vez de segurar no ar e o traço estabiliza na hora. Na maioria das vezes, uma “assinatura ruim de dedo” é culpa da superfície, não do dedo.
O Apple Pencil chega mais perto de uma assinatura de caneta de verdade. Você tem uma ponta fina no lugar da ponta do dedo, e o traço responde à força com que você aperta, então engrossa e afina como a tinta faz. Para uma assinatura que você traça com frequência, como a sua numa ordem de serviço, o Pencil vale a pena. A rejeição da palma deixa quem assina apoiar a mão no vidro enquanto desenha, igual a assinar no papel.

Consiga um traço limpo
No iOS o traço em si é tratado pelo PencilKit, o sistema de desenho embutido da Apple. Ele suaviza cada traço conforme você desenha, então você não fica com aquele traço serrilhado do toque cru. Isso já tira a causa mais comum de uma assinatura feia antes de você fazer qualquer coisa.
O que sobra é quase tudo físico. Algumas coisas que ajudam:
- Firme o aparelho. Plano numa superfície ganha de segurar no ar, ainda mais com o dedo.
- Assine em velocidade natural. As pessoas assinam pior justamente quando vão devagar para ter cuidado. Um movimento normal, um pouco rápido, lembra mais a assinatura real.
- Use o espaço que você deu ao campo. Se a caixa está no tamanho certo, não há motivo para encolher a assinatura num canto.
- Refaça se saiu errado. Apague o traço e assine de novo antes de salvar. Custa alguns segundos, e não há razão para guardar uma ruim.
Se a assinatura ainda assim sai espremida, quase sempre o campo está pequeno demais. Volte ao modelo, aumente, e a próxima melhora sozinha.
Grave dentro do PDF e achate na exportação
Esta é a parte que separa um documento assinado utilizável de uma pilha de arquivos soltos. Quando a assinatura é traçada no campo que você posicionou, ela fica direto naquele ponto da página, não como uma imagem separada que você anexa depois. Não há nada para conciliar e nada para perder.
Na exportação, a assinatura é achatada no PDF. Achatar quer dizer que ela deixa de ser uma camada móvel separada e passa a fazer parte da própria página, igual a texto impresso. Isso importa por dois motivos. Uma assinatura achatada aparece idêntica em qualquer leitor de PDF, então não se desloca nem some quando alguém abre o arquivo em outro app. E não dá para arrastar para fora, apagar nem editar de fininho como uma anotação. O arquivo exportado é um PDF padrão, então quem recebe abre em qualquer lugar sem o seu app.

Resumindo
Uma assinatura limpa no iOS se resume a alguns gestos: posicione um campo do tamanho certo onde a assinatura tem que ficar, trace com o dedo numa superfície firme ou com um Apple Pencil para um controle mais fino, deixe o PencilKit cuidar da suavização e exporte um PDF achatado para a assinatura ficar gravada no documento de vez. Acerte nisso e a assinatura fica com cara da assinatura real da pessoa e permanece exatamente onde você a colocou.
O InPersonForms faz isso no iPhone e no iPad, inteiramente no aparelho, e está na App Store.